更新時(shí)間：2025-09-28
柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是模塊化機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，由顆粒上料、加蓋擰蓋、檢測(cè)分揀、六軸機(jī)器人、成品入倉(cāng)五個(gè)單元組成。配備三菱PLC、ABB機(jī)器人、伺服步進(jìn)系統(tǒng)及傳感器網(wǎng)絡(luò)，支持從物料分揀、包裝到倉(cāng)儲(chǔ)的全流程自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)，涵蓋機(jī)械裝調(diào)、電氣控制、編程調(diào)試等核心技能，適用于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化等專業(yè)教學(xué)。
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一、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)要求
每個(gè)獨(dú)立的單元由實(shí)訓(xùn)桌、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及掛板構(gòu)成。每套設(shè)備除配獨(dú)立的單元外，還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。
實(shí)訓(xùn)桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實(shí)訓(xùn)桌下方裝有四個(gè)萬向輪和四個(gè)可調(diào)腳，萬向輪移動(dòng)時(shí)用，可調(diào)腳固定時(shí)用。實(shí)訓(xùn)桌臺(tái)面是用鋁型材拼接而成，方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽(yáng)極氧化，既防腐蝕又美觀大方。
掛板：斜裝于實(shí)訓(xùn)桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統(tǒng)一由電纜線及快速插頭與實(shí)訓(xùn)桌上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
裝配桌：有機(jī)械裝配桌和電氣裝配桌各一臺(tái)。均由臺(tái)身和臺(tái)面兩大部分組成。臺(tái)身用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝，方便運(yùn)輸安裝。
工具柜：用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個(gè)抽屜，可儲(chǔ)藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。
電腦桌：采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺(tái)面組裝而成。下面裝4個(gè)萬向輪。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.系統(tǒng)應(yīng)用綜合性
系統(tǒng)包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及智能物流系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)
2.知識(shí)技能全面性
設(shè)備涉及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)機(jī)電一體化知識(shí)性能。
3.組合靈活性
設(shè)備按功能化分為5個(gè)單元 ，可靈活搭配；
模塊化的設(shè)計(jì)，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；
單元中自由組合模塊連接進(jìn)行實(shí)訓(xùn)；
三、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)-配置與參數(shù)
1)額定電壓：AC380V ±10%
2)額定功率：3.3KW
3)環(huán)境濕度：≤90%
4)安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能
5)PLC: 三菱FX3U-48MR 3個(gè) FX3U-64MP 2個(gè)
6)伺服：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A / 電機(jī) HG-KN13J-S100
7)變頻器：FR-D720S-0.4K
8)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKD2305M 步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A
9)機(jī)器人：IRB120-3/0.58有效負(fù)載3kg
10)設(shè)備重量：330kg
11)單站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm
12)設(shè)備尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm
13)工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm
四、配置清單
序號(hào) | 物 料 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 單位 | 數(shù)量 |
1 | 顆粒上料單元 | 815Q-47 | 套 | 1 |
2 | 加蓋擰蓋單元 | 815Q-26 | 套 | 1 |
3 | 檢測(cè)分揀單元 | 815Q-27 | 套 | 1 |
4 | 6軸機(jī)器人單元 | 815Q-65 | 套 | 1 |
5 | 成品入倉(cāng)單元 | 815Q-07 | 套 | 1 |
6 | 電源盒模塊 | 815Q-09 | 套 | 1 |
7 | 電腦桌 | 815Q-21 | 張 | 2 |
8 | 裝配桌 | 815Q-33 | 張 | 2 |
11 | 產(chǎn)品配件包 | 815Q-VII | 套 | 1 |
1) | 網(wǎng)絡(luò)跳線 | 8P 3M 藍(lán)色 | 條 | 1 |
2) | USB數(shù)據(jù)線 | A型公插頭轉(zhuǎn)B型公插頭 3M 藍(lán)色 | 條 | 1 |
3) | 工業(yè)級(jí)電源插座 | 3位10A 帶燈開關(guān)1.5平方2米線 | 個(gè) | 2 |
4) | PLC編程線 | SC-11 3M | 條 | 3 |
5) | 輕型彈簧墊圈GB/T859 | Ф8.1mm 不銹鋼 | 個(gè) | 16 |
6) | 平墊圈 GB/T97.1 | 8.4*16*1.6mm 不銹鋼 | 個(gè) | 16 |
7) | 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 | GB/T 70.1 M8*30 不銹鋼 | 個(gè) | 16 |
8) | PU氣管 | US98A-060-040-B 藍(lán)色 | 米 | 5 |
9) | PU氣管 | US98A-080-060-B 藍(lán)色 | 米 | 2 |
10) | 內(nèi)螺紋直通 | ZPCF08-02 | 個(gè) | 1 |
11) | 物料盒蓋（加工后） | 815Q-28-06-002 | 個(gè) | 6 |
12) | 標(biāo)簽片(藍(lán)色） | 815Q-28-07-004 | 個(gè) | 12 |
13) | 標(biāo)簽片(白色） | 815Q-28-07-004 | 個(gè) | 12 |
14) | 顆粒圓瓶身 | 815Q-48-001 | 個(gè) | 24 |
15) | 藍(lán)色瓶蓋 | 815Q-48-002 | 個(gè) | 12 |
16) | 藍(lán)色物料塊 | 815Q-48-003 | 個(gè) | 10 |
17) | 白色瓶蓋 | 815Q-48-004 | 個(gè) | 12 |
18) | 白色物料塊 | 815Q-48-005 | 個(gè) | 50 |
19) | 物料盒底 | 815Q-28-06-001 | 個(gè) | 6 |
20) | 環(huán)保柄一字螺絲批 | 3*75MM（貨號(hào)：31101） | 個(gè) | 1 |
21) | 9件加長(zhǎng)球頭內(nèi)六角 | 9PCS(1.5-10)MM公制（貨號(hào)：94301） | 套 | 1 |
22) | 空氣壓縮機(jī) | TYW-1A 12L | 臺(tái) | 1 |
23) | 設(shè)備使用說明書 | 815Q-H2U-ABB.SM | 本 | 1 |
24) | 配套光盤(三菱/ABB機(jī)器人） | 815Q-H2U-ABB.GP | 張 | 1 |
25) | 學(xué)生凳組件 | 塑鋼凳面(藍(lán)）+鐵質(zhì)凳 | 套 | 4 |
26) | 485通訊線 | 2芯屏蔽線 長(zhǎng)2M 兩頭壓線針 | 條 | 4 |
輔助耗材套件盒 | 815Q | 套 | 1 |
五、設(shè)備配置功能說明
序號(hào) | 配置名稱 | 配置說明及功能描述 |
1 | 顆粒上料單元 | 主要由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊、上料填裝模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、變頻器控制、直流電機(jī)控制、傳感器設(shè)置、氣動(dòng)元件原理等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目?？刂屏鞒倘缦拢?/span> 上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送帶；同時(shí)循環(huán)選料將料筒內(nèi)的物料推出，對(duì)顆粒物料根據(jù)顏色進(jìn)行分揀；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jī)?nèi)；瓶子內(nèi)物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，頂瓶裝置松開，主皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數(shù)量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。 |
2 | 加蓋擰蓋單元 | 主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設(shè)置、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。控制流程如下： 瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍(lán)色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。 |
3 | 檢測(cè)分揀單元 | 主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門檢測(cè)模塊、輔輸送帶組件、分揀機(jī)構(gòu)、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設(shè)置、傳感器組合檢測(cè)、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。控制流程如下： 擰蓋完成的瓶子經(jīng)過此單元進(jìn)行檢測(cè)：回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；龍門機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。 |
4 | 6軸機(jī)器人單元 | 主要由掛板控制板、升降臺(tái)A模塊、升降臺(tái)B模塊、ABB六軸機(jī)器人及控制器、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、六軸機(jī)器人控制、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)控制、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。控制流程如下： 兩個(gè)升降臺(tái)模塊存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺(tái)將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將瓶子抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿瓶子后，6軸機(jī)器人從B升降臺(tái)上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位分別進(jìn)行貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽等待成品入倉(cāng)單元入庫(kù)； |
5 | 成品入倉(cāng)單元 | 主要由掛板控制板、堆垛機(jī)模塊、成品倉(cāng)庫(kù)模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、伺服系統(tǒng)控制、傳感器智能系統(tǒng)控制、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目?？刂屏鞒倘缦拢?/span> 堆垛機(jī)模塊把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。2×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。 |
6 | 電源盒模塊 | 具有6個(gè)單元交流電源提供，其中有1路為3相5線電源，5路為單相3線電源；同時(shí)還具有漏電保護(hù)、過流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能。 |
9 | 產(chǎn)品配件包 | 包含了PLC編程線、機(jī)器人USB下載線、觸摸屏USB下載線、485通訊線、空氣壓縮機(jī)、排插座、物料瓶身、藍(lán)色/白色瓶蓋、藍(lán)色/白色物料塊、藍(lán)色/白色標(biāo)簽、發(fā)貨光盤、設(shè)備使用說明書、安裝螺絲螺母等 |
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC部分
1.PLC編程軟件應(yīng)用
2.PLC基本指令的應(yīng)用
3.PLC功能指令的應(yīng)用
4.PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用
5.PLC控制傳輸帶啟停
6.PLC判斷多種物料屬性
7.PLC判斷物料放置位
8.PLC對(duì)傳輸帶運(yùn)行的絕對(duì)定位控制
9.PLC對(duì)傳輸帶的混合定位控制
10.PLC對(duì)6軸機(jī)器人的基本動(dòng)作控制
11.利用脈沖指令對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制
12.PLC對(duì)6軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制
13.PLC對(duì)堆垛機(jī)模塊升降控制
14.PLC對(duì)倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)入庫(kù)自動(dòng)控制
15.PLC對(duì)倉(cāng)庫(kù)間倉(cāng)位調(diào)配的控制
人機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1.軟件安裝
2.窗口組態(tài)
3.工程制作與下載
4.PLC寄存器連接
5.簡(jiǎn)單動(dòng)畫組態(tài)
6.報(bào)警組態(tài)
7.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于PLC或HMI的用法
8.觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備
9.觸摸屏對(duì)整體實(shí)訓(xùn)流程監(jiān)控與管理
10.通過觸摸屏對(duì)整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
11.觸摸屏對(duì)系統(tǒng)報(bào)警代碼查詢與處理
12.觸摸屏實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除
變頻器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1.變頻器基本接線操作
2.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
3.PU操作及外部操作
4.多檔轉(zhuǎn)速的PLC控制
5.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制
6.速度定位系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
7.變頻器的外部運(yùn)行、組合運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
8.多段速電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
9.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
10.面板參數(shù)復(fù)制實(shí)訓(xùn)
11.多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié)
機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1.6軸機(jī)器人軟件操作
2.6軸機(jī)器人程序編寫
3.6軸機(jī)器人原點(diǎn)與復(fù)位
4.6軸機(jī)器人點(diǎn)示教實(shí)訓(xùn)
5.6軸機(jī)器人與PLCI/O通訊實(shí)訓(xùn)
6.網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)
7.6軸機(jī)器人位置變量使用實(shí)訓(xùn)
8.6軸機(jī)器人抓手控制實(shí)訓(xùn)
9.6軸機(jī)器人位置運(yùn)算實(shí)訓(xùn)
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1.步進(jìn)電機(jī)接線操作
2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置修改
3.升降臺(tái)模塊升降定位實(shí)訓(xùn)
4.步進(jìn)系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)
交流伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1.交流伺服系統(tǒng)基本接線操作
2.放大器參數(shù)設(shè)置
3.反饋與脈沖數(shù)觀察
4.脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)
5.帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)
6.故障代碼的熟悉與排除
傳感器部分實(shí)訓(xùn)
1.數(shù)字光纖傳感器對(duì)單一顏色分揀實(shí)訓(xùn)
2.光電傳感器實(shí)訓(xùn)
3.磁性開關(guān)實(shí)訓(xùn)
4.對(duì)射型與反射型傳感器的應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)訓(xùn)
1.RS485網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)
2.觸摸屏通過PU控制變頻器實(shí)訓(xùn)
3.PLC通過RS指令控制變頻器實(shí)訓(xùn)
4.PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制
5.N：N網(wǎng)絡(luò)搭建與調(diào)整實(shí)訓(xùn)
6.現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)置
7.現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)搭建入門
機(jī)械部分
1.循環(huán)選料模塊的裝調(diào)
2.顆粒上料模塊的裝調(diào)
3.輸送帶模塊的裝調(diào)
4.加蓋模塊的裝調(diào)
5.擰蓋模塊的裝調(diào)
6.檢測(cè)模塊的裝調(diào)
7.升降臺(tái)A模塊的裝調(diào)
8.升降臺(tái)B模塊的裝調(diào)
9.堆垛機(jī)模塊的裝調(diào)
10.成品倉(cāng)庫(kù)模塊的裝調(diào)
系統(tǒng)調(diào)試
1.掛板控制板安裝接線實(shí)訓(xùn)任務(wù)
2.單元模型接線與氣路連接調(diào)試工作
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